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      電機在低速和空轉運行狀態下出現振蕩
      發布日期:2017-02-08訪問量:類型:常見問題
      原因可能是編碼器分辨率太低以及速度環增益過高。這種情況下,可以逐漸減小參數 10_7 速度環比例增益,直到電機停止振蕩。

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