主要功能特點

電流環預測控制算法
控制器內置硬件浮點單元，優化程序執行效率
內置30余種常用的應用功能模塊
例如：卷曲控制，轉矩控制，牽引控制和級聯控制等
可自由調用的全功能PID模塊
4路模擬量輸入，2路模擬量輸出，完全可編程
8路光耦隔離開關量輸入，6路輸出，完全可編程
內置2路Canbus接口，支持CanOpen協議
標配2路RS232，2路RS485接口
選裝內置現場總線接口，包括Profibus, EtherNet, DeviceNet等
標配的內部磁場控制
2層保護（報警和警告）
完全漢化的上位機軟件和中英文控制面板

1.采用英飛凌屢獲殊榮的三核架構Tricore系列處理器

性能卓越的DSP+RISC+MCU三核Tricore架構處理器；高速運算、內置浮點運算單元、優化程序執行效率；電流環執行周期為30us；

2. 性能卓越的控制算法與豐富的行業應用軟件

790P直流調速器采用電流環預測控制算法，極高的電流動態響應特性；速度環智能PID調節算法，優異的速度環動態響應特性；內置卷曲、張力控制、退火、有源逆變等多種行業應用宏；

3. 全新上位機軟件和控制面板

完全漢化的上位機操作界面；中文、英文、意大利語言支持；LCD面板，中文顯示，豐富的提示信息，利于調試診斷；支持參數上傳下載和遠程控制；

4. 豐富的通訊接口與智能可擴展模塊設計

通訊選擇：Profibus，Canbus，Canopen，Anybus，Modbus(RS485,RS232)增量式編碼器，Sin/cos編碼器，測速電機反饋接口

5.交直流驅動公用一塊控制板

技術規格

可選配件

銘牌說明

規格尺寸

常見問題

急停時不報警，但是當正常停止時就會出現“短路故障”

答：1 確保徹底切除使能和運行信號后，再進行電機抱閘；2 最好使能和運行信號切除后，再延遲一段時間，再進行電機的抱閘操作；3 電機速度降

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運行過程中突然減速、停機

答：檢查外使能端子運行端子24V電源是否正常。

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電流設置最大，速度依然上不去

答：1 將速度環比例增益調高，設置積分時間。2 檢查機械部分。

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調速器高速狀態電流波動大，無法穩定

答：1 檢查基本參數，調節速度環比例增益。2 更改反饋方式，如將電樞電壓反饋改為測速發電機反饋。3 做自整定。

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控制面板屏幕不顯示，或卡在ETD的畫面不動

答：1 重新插一下排線。2 更換電源觸發板上另一個插孔。3 不使用接線，將面板直接插上。4 聯系廠家檢修主板。

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模擬量輸出端子無電壓輸出

答：1 對照說明書接線圖檢查接線，重點查看0V線、10V線、和模擬量線是否存在接錯或錯位的情況。2 檢查模擬量輸出組態參數。3 聯系廠家檢修主控板。

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自整定長時間未結束

答：【原因分析】參數設置不當。【解決方案】請確定自整定命令為 10 “整定電阻電感同步”。

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調速器啟動出現“過電壓”

答：1 檢查線電壓設置參數“1000 最大線電壓設置”。2 聯系廠家檢修主控板。

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調速器運行過程中出現“勵磁電流過大”

答：1 使用電流表檢測真實的勵磁電流是否和調速器顯示的勵磁電流一致。2 檢查電機勵磁電流設置是否與電機額定勵磁一致。3 考慮電機勵磁線

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調速器啟動出現“導通角過大”

答：1 將調速器主控板和電源觸發板之間的連線重新接插。2 初始化參數，重新設置基本參數。設置完畢后，重新做自整定。3 聯系廠家檢修主控板。

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出現“溫度過高”報警

答：1 檢查電機是否正確接線，風機是否正常運行。2 將控制器上的熱敏電阻重新插一下。

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如何選擇合適的變頻器型號？

答：ETD共有3個系列的變頻器：①AC800高性能系統應用變頻器②AC780通用矢量變頻器③iDrive系列多用途調速器您可以點擊此處http: www etddrives

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電機在高速運行狀態下沒有輸出轉矩

答：這種現象主要原因是電機在高速狀態下進入弱磁控制所導致的。可以調整參數102_7弱磁Vq1,參數102_8弱磁Vq2, 參數102_9弱磁轉速2來修正電機在

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