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          變頻器
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          SV868伺服驅動器
          變頻器
          220V/380V
          0.2KW-3KW
          SV868是一款高精度 高性能交流伺服驅動器,擁有卓越的傳動控制性能,適應多種類型電機,擁有豐富的編碼器反饋接口和控制信號接口資源
          SV868伺服驅動器變頻器
          • 常見問題
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          主要功能特點

          高精度、高性能的中小功率交流伺服驅動器

          ■ 等高等深書本型結構。不同功率伺服均具有相同的高度和近似 深度 ,可實現并排緊密安裝 ,機柜空間布局友好;

          ■ 支持多種電壓輸入:單/三相 AC 220V  ( 1KW及以下功率可為 單相電源輸入)  、三相  AC 380V;


          卓越的傳動控制性能

          ■ 高性能雙核DSP芯片 ,基于TI的32位雙核120MHz浮點微控制 器。電流環125us實時控制周期 ,配合小慣量、中慣量的 ETDT1系列高響應伺服電機 ,電機搭配23bit絕對值編碼器或差 分增量式編碼器 ,定位控制穩定精準。能夠實現高精度速度控   制、轉矩控制、位置控制;

          ■ 高性能矢量控制策略 ,實現高精度磁通矢量控制 ,無論是開環 矢量還是閉環矢量 ,性能均達到業界領先水平;

          ■ 支持內置定位、插補、規劃模塊 ,支持定位控制、主從位置同 步控制等伺服功能;

          ■ 起動轉矩:0Hz時 150%額定轉矩  (無PG磁通矢量控制), 0Hz時200%額定轉矩(帶PG磁通矢量控制);

          ■ 調速范圍  1 :200(無PG磁通矢量控制) , 1 :5000(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制);

          ■ 速度波動:   ≤±0. 5% 額定同步轉速 (無PG磁通矢量控制), ≤±0.2%額定同步轉速(帶PG磁通矢量控制、伺服控制);

          ■ 轉矩控制精度  ±5%(無PG磁通矢量控制) , ± 2%(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制);

          ■ 過載能力:  150%額定電流1分鐘 ,200%額定電流0. 5秒;

          ■ 保護功能:  過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬 間掉電補償等;


          支持多種電機及編碼器反饋接口

          ■ 支持感應電機、異步伺服電機、永磁同步伺服電機。高性能開 環矢量、閉環矢量、VF控制

          ■ 標配一路2500線5V差分增量式編碼器反饋接口

          ■ 標配一路絕對值編碼器接口  (支持23bit多摩川絕對值編碼器   SSI絕對值編碼等)  ,支持Endat協議接口編碼器  (包括增量式或 絕對式編碼器)

          ■ 標配一組編碼器分頻脈沖差分輸出  ( A、  B、   Z )  ,標配一路編 碼器Z相集電極開路輸出  ( OC)


          控制電源與主功率回路相互獨立

          ■ 可先上控制回路電源 ,先給220V控制電源供電 ,預先完成伺服 控制部分上電初始化和參數設置 ,然后再給伺服驅動器的主功率 回路供電

          ■ 主功率回路端子“P”“N”可實現多臺伺服驅動器共直流母線并聯 使用

          ■ 標配內置泄放IGBT及制動電阻 ,也可根據需要外接制動電阻


          便捷的總線通信能力

          ■ 標配一路RS485通信接口  (硬件采用業界主流隔離485通信芯 片 ,高抗擾性、高穩定性)  ,可實現Modbus通信多臺伺服聯網 運行

          ■ 標配一路Canbus隔離通信接口  (支持Canopen、CANlink協 議等)  ,可實現Canbus通信多機組網 ,傳輸距離遠且速度快

          ■ 硬件接口設計采用雙通道RJ485網口,便于多機總線聯網


          便捷的調試功能和調試工具

          ■ 標配RS485 ,雙通道RJ45網口設計 ,可實現聯接上位機軟件調 試 ,方便快捷

          ■ 強大的上位機調試軟件 ,中英文雙文顯示 ,參數及狀態變量分 級顯示

          ■ 驅動器內置各種功能模塊 ,通過調試軟件可進行各種靈活組態, 滿足各種行業的不同特殊需求

          ■ 標配LED面板 ,5位7段數碼管 ,用于顯示伺服的運行狀態及參 數設定

          ■ CHARGE指示燈實時顯示母線電容處于有電荷狀態


          高品質、高穩定可靠性的硬件電路

          ■ 主要元器件選用汽車級、工業級主流品牌 ,適應溫度范圍廣,穩 定性佳 ,壽命周期長

          ■ 開關電源采用獨立的控制電源供電 ,操作方便 ,提高了可靠性


          豐富的控制信號接口資源

          ■ 標配二路模擬量輸入通道 ,標配二路模擬量輸出通道

          ■ 標配九路數字量輸入通道  (支持單端或差分方式— )  ,標配 五路數字量差分輸出通道

          ■ 標配低速脈沖位置指令 ,標配高速脈沖位置指令(最高4MHz) 支持高速脈沖輸入輸出 ,實現位置給定、位置同步等伺服控制 功能


          可靠性設計

          ■ 獨立風道設計 減小外部環境對機器內部電子元器件的污染 ,便 于維護                                                                                        

          ■ 加強三防漆涂層



          技術參數

          項目

          項目描述

           

           

          電壓

          /頻率

          額定輸出電壓

          220V等級伺服驅動器:三相 220V  (正比于輸入電壓)

          400V等級伺服驅動器:三相 400V  (正比于輸入電壓)

          輸出頻率范圍

          0Hz ~ 400Hz

          輸入電壓/頻率

          220V等級伺服驅動器:三相 220V;50Hz/60Hz

          400V等級伺服驅動器:三相 400V;50Hz/60Hz

          輸入電壓波動范圍

          220V等級伺服驅動器:  198V ~ 242Vac;電壓失衡率:< 3%

          400V等級伺服驅動器:  323V ~ 420Vac;電壓失衡率:< 3%

          頻率變動容許值

          頻率失衡率:  <±5%

            控制

           性能

          運行命令通道

          操作面板給定、控制端子給定、通訊給定,可通過多種方式切換

          頻率給定通道

          數字給定、模擬給定、通訊給定,輔助頻率給定,輔助頻率微調、頻率合成

          控制方式

          PG 磁通矢量控制,帶PG 磁通矢量控制,  V/F 控制

          調速范圍

          1 :200  (無PG 磁通矢量控制),  1 :5000  (帶PG 磁通矢量控制、伺服控制)

          起動轉矩

          0Hz時150%額定轉矩(無PG 磁通矢量控制)

          0Hz時200%額定轉矩(帶PG 磁通矢量控制)

          頻率精度

          數字指令:±0.01%,   模擬指令:最高頻率× 0.2%Hz

          運行轉速穩態精度

          ≤±0.5%額定同步轉速(無PG 磁通矢量控制)

          ≤±0.05%額定同步轉速(帶PG 磁通矢量控制)

          速度波動

          ≤±0.5%額定同步轉速(無PG 磁通矢量控制)

          ≤±0.2%額定同步轉速(帶PG 磁通矢量控制、伺服控制)

          過載能力

          G型:  150%額定電流1分鐘,  200%額定電流0.5 秒

          轉矩提升

          自動轉矩提升或手動設置轉矩提升

          加減速曲線

          兩種方式:直線加減速、  S曲線加減速;

          四種加減速時間,時間單位(分/秒)可選,最長60小時

          自動電壓調整(AVR)

          當電網電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定

          保護功能

          過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬時掉電補償等

          內置

          功能

          內置功能模塊

          內置豐裕的功能模塊,可獨立設置乘除模塊、微分模塊、量化模塊、位置-速度轉換模塊、開關模塊、求和模塊、絕對值模塊、最小速 度模塊、松緊模塊、數字電位器模塊、比較器模塊、非線性增益模塊、數字濾波器模塊、輔助PID模塊。內部功能模塊可以靈活組態, 滿足各行業應用的需求。

           

          IO輸入

          輸出

          開關量輸入

          標配9路DI開關量輸入端子 ,實現驅動器運行使能、速度使能、正/反轉、多段速、點動使能、轉矩使能、輔助PID使能、電子電位器功 能

          開關量輸出

          標配5路數字量DO輸出(差分模式),可實現驅動器準備好、故障指示、運行中指示、頻率檢測(輸出頻率≤頻率檢測基準)、頻率檢 測  (輸出頻率≥頻率檢測基準)、  驅動器過載、變頻器過電流指示

          模擬量輸入

          標配2路AI輸入 ,每個通道可輸入DC -10~+10V

          模擬量輸出

          標配2路AO輸出 ,每個通道可接DC -10~+10V

          編碼器

          接口

          編碼器接口

          CN2為標配編碼器接口 ,為DB15接口,CN2內置1路5V電源差分式增量式編碼器接口,1路絕對式編碼器接口  (SSI、Endat、  多摩川 等)

          通信接口

          通信接口

          CN3A和CN3B為標配通信接口。標配內置一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口  (支持Canopen協議)

           使用

           環境

          電源線長度

          80M以內

          接線端子

          主回路:螺栓式接線 ,控制電源為單獨接線端子,控制信號端子:通訊為RJ45雙網絡接口 ,編碼器反饋為DB15接口 ,脈沖輸入/數字 量輸入輸出/模擬量輸入等為DB44接口

          使用場所

          室內,不受陽光直曬,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等

          海拔高度

          低于1000米,  1000米以上降額使用,每升高1000米降額10%

          環境溫度

          10℃ ~+40℃  (環境溫度在40℃ ~50℃ ,請降額使用。環境溫度每升高1攝氏度,降額2%)

          濕度

          5%~95%RH,無水珠凝結

          振動

          小于5.9米/秒2 (0.6g)

          存儲溫度

          -40℃~+70℃

          污染等級

          PD2

          配電系統

          TN、TT

          防護等級

          IP20

          結構

          冷卻方式

          強制風冷,直流風機

          安裝方式

          壁掛式


          規格尺寸

          \
          \

          型號

          額定功率 ( KW)

          額定電流

          (A)

          最大電流

          (A)

          外形尺寸  (mm)

          安裝尺寸(mm)

          安裝孔徑

          (mm)

          H

          W

          D

          D1

          W1

          W2

          H1

          H1

          SV868-P/S000.2/220

          0.2

          2

          7

           

          170

           

          50

           

          177

           

          194

           

          34

           

          25

           

          150

           

          160

          φ5

          SV868-P/S000.4/220

          0.4

          3.5

          11

          SV868-P/S000.75/220

          0.75

          5

          19

          SV868-P/S001.0/220

          1

          7.6

          23.4

           

          170

           

          85

           

          186

           

          *

           

          73

           

          63.5

           

          150

           

          160

          SV868-P/S001.5/220

          1.5

          9.35

          27

          SV868-P/T003.0/380

          3

          8.6

          28.8


          常見問題

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