更加經(jīng)濟(jì)便捷的搭建共直流母線(xiàn)多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
■ 等高等深書(shū)本型結(jié)構(gòu)。整流單元和逆變單元不同功率模塊均具 有相同的高度和深度：400mm(高)X278mm(深)
■ 四種寬度規(guī)格： 98mm、 196mm、 294mm、 392mm。允許 模塊并排緊密安裝 ，節(jié)省機(jī)柜空間
■ 機(jī)器頂部正面內(nèi)置(DC+、 DC -)高壓直流母排、 (V +、V - ) 24V控制電源母排。并排安裝時(shí) ，可方便快捷的完成高壓直流母 線(xiàn)和控制電源母線(xiàn)的搭建
■ 在主功率回路不上電的情況下 ，可先給 ( V +、V-)24V控制電 源母排供電 ，預(yù)先完成驅(qū)動(dòng)器控制部分上電和參數(shù)設(shè)置 ，然后再 給系統(tǒng)的主電路供電。此外 ，也可不接外部24V控制電源 ，直接 給主電路上電 ，完成對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)器裝置的上電
■ 整流單元可選基本型整流單元和AFE整流單元，滿(mǎn)足兩象限和 四象限回饋兩種整流方案設(shè)計(jì)
■ 共直流母線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，多點(diǎn)傳動(dòng) ，能量可通過(guò)直流母線(xiàn)二 次分配 ，還可通過(guò)AFE向電網(wǎng)饋電 ，高效節(jié)能、無(wú)諧波污染
卓越的電機(jī)控制性能
■ 高性能雙核DSP芯片 ，電流環(huán)125us實(shí)時(shí)控制周期 ，高精度速 度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制
■ 高性能矢量控制策略 ，實(shí)現(xiàn)高精度磁通矢量控制 ，無(wú)論是開(kāi)環(huán) 矢量還是閉環(huán)矢量 ，性能均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平
■ 支持內(nèi)置定位、插補(bǔ)、規(guī)劃模塊 ，支持定位控制、主從位置同 步控制等伺服功能
■ 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0HZ時(shí) 150%額定轉(zhuǎn)矩 (無(wú)PG磁通矢量控制)， 0HZ時(shí)200%額定轉(zhuǎn)矩(帶PG磁通矢量控制)
■ 調(diào)速范圍 1 :200(無(wú)PG磁通矢量控制) ， 1： 5000(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制)
■ 速度波動(dòng)： ≤±0. 5%額定同步轉(zhuǎn)速(無(wú)PG磁通矢量控制) ， ≤±0.2%額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)
■ 轉(zhuǎn)矩控制精度 ±5%(無(wú)PG磁通矢量控制) ， ± 2%(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制)
■ 過(guò)載能力： 150%額定電流1分鐘 ，200%額定電流0. 5秒
■ 保護(hù)功能： 過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、短路、接地、失速、過(guò)熱、瞬 間掉電補(bǔ)償?shù)?/span>
廣泛適應(yīng)各種電機(jī)和編碼器反饋
■ 支持感應(yīng)電機(jī)、異步伺服電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)。高性能開(kāi) 環(huán)矢量、閉環(huán)矢量、VF控制
■ 標(biāo)配一路5V差分增量編碼器反饋接口 ，一路24V差分/單端增 量式編碼器接口
■ 標(biāo)配一路絕對(duì)值編碼器接口 ，支持Endat、SSI、多摩川等多種 類(lèi)型的絕對(duì)值編碼器
■ 標(biāo)配一路編碼器分頻差分輸出、一路編碼器分頻OC輸出
■ 選配一路5V差分增量編碼器反饋接口、一路絕對(duì)值編碼器接 口 ，支持單驅(qū)動(dòng)器雙軸電機(jī)控制。選配一路旋轉(zhuǎn)變壓器反饋接口
■ 支持高速脈沖輸入輸出 ，實(shí)現(xiàn)位置給定、位置同步等伺服控制功能
強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力
■ 內(nèi)置標(biāo)配一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen協(xié)議),雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì)
■ 內(nèi)置標(biāo)配一路MODBUS-TCP以太網(wǎng)通信接口,RJ45網(wǎng)口設(shè) 計(jì) ，傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速度快
■ 可支持?jǐn)U展Ethercat、 P rofinet、 P rofibus、 EtherNetIP、 Device- net、 Powerlink等 ，雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì)
■ Ethercat通信支持DC同步模式 ，實(shí)時(shí)性高,滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多軸同步控制時(shí)的高實(shí)時(shí)性要求
STO可擴(kuò)展安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能
■ 具有兩路獨(dú)立的輸入ST01 ST02,以及一路安全監(jiān)控輸出EDM
■ ST01、ST02任一路輸入斷開(kāi)的情況下 ，驅(qū)動(dòng)器都不會(huì)輸出轉(zhuǎn) 矩,ST0功能是從硬件上直接封鎖掉了逆變器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作 ，沒(méi)有控 制軟件的參與 ，保證了驅(qū)動(dòng)器在其他任何條件下都不會(huì)輸出轉(zhuǎn)矩
豐富的調(diào)試功能和調(diào)試工具
■ 標(biāo)配內(nèi)置485和Canbus ，雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)外 引LCD面板或上位機(jī)和多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器快速組網(wǎng)調(diào)試
■ 標(biāo)配Modbus-TCP以太網(wǎng)口 ，上位機(jī)可通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器快速 連接和組網(wǎng) ，調(diào)試方便
■ 外引LCD調(diào)試面板 ，中文顯示 ，信息豐富 ，支持參數(shù)上傳下載 及遠(yuǎn)程控制
■ 強(qiáng)大的上位機(jī)調(diào)試軟件 ，中英文雙文顯示 ，參數(shù)及變量分級(jí)顯 示
■ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置各種功能模塊 ，通過(guò)調(diào)試軟件可進(jìn)行各種靈活組態(tài), 滿(mǎn)足各種行業(yè)的不同特殊需求
■ 標(biāo)配LED面板 ，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)簡(jiǎn)單調(diào)試
可靠性設(shè)計(jì)
■ 獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì) 減小外部環(huán)境對(duì)機(jī)器內(nèi)部電子元器件的污染
■ 全系列采用高風(fēng)量直流風(fēng)機(jī) ，風(fēng)機(jī)可在外部獨(dú)立拆除 ，維護(hù)性 好
■ 標(biāo)配內(nèi)置C3級(jí)濾波器 ，外配可選C2級(jí)濾波器 ，滿(mǎn)足EN61800- 3的要求
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項(xiàng)目 |
項(xiàng)目描述 |
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電壓 /頻率 |
額定輸出電壓 |
400V等級(jí)整流單元： DC 537V (正比于輸入電壓) 480V等級(jí)整流單元： DC 679V (正比于輸入電壓) 400V等級(jí)逆變單元：三相400V (正比于輸入電壓) 480V等級(jí)逆變單元：三相480V (正比于輸入電壓) |
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輸出頻率范圍 |
0Hz ~ 400Hz |
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輸入電壓/頻率 |
400V等級(jí)整流單元：三相400V；50Hz/60Hz； 480V等級(jí)整流單元：三相480V；50Hz/60Hz； 400V等級(jí)逆變單元：DC 537V； 480V等級(jí)逆變單元：DC 679V； |
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輸入電壓波動(dòng)范圍 |
400V等級(jí)整流單元： 323V ~ 420Vac；電壓失衡率：＜3％； 480V等級(jí)整流單元： 408V ~ 528Vac；電壓失衡率：＜3％； 400V等級(jí)逆變單元：DC 450V~592V； 480V等級(jí)逆變單元：DC 575V~745V； |
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頻率變動(dòng)容許值 |
頻率失衡率： <±5％ |
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控制 性能 |
運(yùn)行命令通道 |
操作面板給定、控制端子給定、通訊給定，可通過(guò)多種方式切換 |
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頻率給定通道 |
數(shù)字給定、模擬給定、通訊給定，輔助頻率給定，輔助頻率微調(diào)、頻率合成 |
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控制方式 |
無(wú)PG 磁通矢量控制，帶PG 磁通矢量控制， V/F 控制 |
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調(diào)速范圍 |
1 ：200 (無(wú)PG 磁通矢量控制)， 1 ：5000 (帶PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
0Hz時(shí)150％額定轉(zhuǎn)矩(無(wú)PG 磁通矢量控制) 0Hz時(shí)200％額定轉(zhuǎn)矩(帶PG 磁通矢量控制) |
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頻率精度 |
數(shù)字指令：±0.01% ， 模擬指令：最高頻率× 0.2%Hz |
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運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度 |
≤±0.5％額定同步轉(zhuǎn)速(無(wú)PG 磁通矢量控制) ≤±0.05％額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG 磁通矢量控制) |
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速度波動(dòng) |
≤±0.5％額定同步轉(zhuǎn)速(無(wú)PG 磁通矢量控制) ≤±0.2％額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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過(guò)載能力 |
G型： 150％額定電流1分鐘， 200％額定電流0.5 秒 |
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轉(zhuǎn)矩提升 |
自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升或手動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升 |
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加減速曲線(xiàn) |
兩種方式：直線(xiàn)加減速、 S曲線(xiàn)加減速； 四種加減速時(shí)間，時(shí)間單位(分/秒)可選，最長(zhǎng)60小時(shí) |
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自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR) |
當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 |
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保護(hù)功能 |
過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、短路、接地、失速、過(guò)熱、瞬時(shí)掉電補(bǔ)償?shù)?/span> |
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內(nèi)置 功能 |
內(nèi)置功能模塊 |
內(nèi)置大量功能模塊，可獨(dú)立設(shè)置乘除模塊、微分模塊、量化模塊、位置-速度轉(zhuǎn)換模塊、開(kāi)關(guān)模塊、求和模塊、絕對(duì)值模塊、最小速 度模塊、松緊模塊、數(shù)字電位器模塊、比較器模塊、非線(xiàn)性增益模塊、數(shù)字濾波器模塊、輔助PID模塊。內(nèi)部功能模塊可以靈活組態(tài)， 滿(mǎn)足各行業(yè)應(yīng)用的需求。 |
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IO輸入 輸出 |
開(kāi)關(guān)量輸入 |
標(biāo)配DI1-DI6六路開(kāi)關(guān)量輸入端子，實(shí)現(xiàn)變頻器運(yùn)行使能、速度使能、正/反轉(zhuǎn)、多段速、點(diǎn)動(dòng)使能、轉(zhuǎn)矩使能、輔助PID使能、電子 電位器功能 |
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開(kāi)關(guān)量輸出 |
標(biāo)配DO1一路OC輸出，選配4路繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)輸出，可實(shí)現(xiàn)變頻器準(zhǔn)備好、故障指示、運(yùn)行中指示、頻率檢測(cè)(輸出頻率≤頻率檢 測(cè)基準(zhǔn))、 頻率檢測(cè) (輸出頻率≥頻率檢測(cè)基準(zhǔn))、 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、變頻器過(guò)電流指示 |
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模擬量輸入 |
標(biāo)配3路AI輸入 ，每個(gè)通道可接DC -10~+10V、 或DC 0/4~20mA輸入 |
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模擬量輸出 |
標(biāo)配2路AO輸出 ，每個(gè)通道可接DC -10~+10V、 或DC 0/4~20mA |
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編碼器 接口 |
編碼器 接口 |
PG2和PG4為標(biāo)配編碼器接口，均為DB16接口。 PG2內(nèi)置一路5V電源差分式增量式編碼器接口，一路絕對(duì)式編碼器接口(SSI、Endat、 多摩川等)； PG4接口內(nèi)置一路24電源增量式編碼器接口(支持差分和單端輸入)，內(nèi)置一路編碼器分頻差分輸出和一路編碼器分頻OC 輸出接口 |
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PG1和PG3為選配接口。 PG1為DB9接口，支持旋變輸入。 PG3為DB16接口，內(nèi)置一路5V電源差分式增量式編碼器接口，一路絕對(duì)式 編碼器接口(SSI、Endat、 多摩川等)，以支持單驅(qū)動(dòng)器雙軸電機(jī)控制。 |
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|
通信 接口 |
通信接口 |
J1和J2為標(biāo)配通信接口， J1內(nèi)置一路MODBUS-TCP通信接口， J2內(nèi)置一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口(支持Ca nopen協(xié)議)。 |
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J3為選配擴(kuò)展通信總線(xiàn)接口，可支持?jǐn)U展Ethercat、Profinet、Profibus、EtherNetIP、Device-net、Powerlink等 |
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24V電源 |
24V電源 |
V+/V-控制電源端子支持外部24V電源輸入，可在主電路無(wú)電的情況下，預(yù)先給控制 部分電路上電，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)檢查和故障分析。 X2.1~X2.4為標(biāo)準(zhǔn)24V電源端子，對(duì)外輸出24V電源，最大輸出電流300mA. |
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STO |
STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) |
X3端口為選配STO端口， 具有兩路獨(dú)立的輸入STO1、STO2， 以及一路安全監(jiān)控輸出EDM。STO1、STO2任一路輸入斷開(kāi)的情況下， 驅(qū)動(dòng)器都不會(huì)輸出轉(zhuǎn)矩。 STO功能是從硬件.上直接封鎖掉了逆變器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，沒(méi)有控制軟件的參與, 保證了驅(qū)動(dòng)器在其他任何條件下 都不會(huì)輸出轉(zhuǎn)矩。 |
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使用 環(huán)境 |
電源線(xiàn)長(zhǎng)度 |
100M以?xún)?nèi) |
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接線(xiàn)端子 |
主回路：標(biāo)準(zhǔn)電源插排；控制回路：可插拔接線(xiàn)端子、 RJ45接口、 DB9、DB16接口 |
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使用場(chǎng)所 |
室內(nèi)，不受陽(yáng)光直曬，無(wú)塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等 |
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海拔高度 |
低于1000米， 1000米以上降額使用，每升高1000米降額10% |
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環(huán)境溫度 |
－10℃ 40℃ 環(huán)境溫度在40℃ 50℃ 請(qǐng)降額使?。環(huán)境溫度每升?1攝?度，降額2% |
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濕度 |
5%~95％RH，無(wú)水珠凝結(jié) |
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振動(dòng) |
小于5.9米/秒2 (0.6g) |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40℃~+70℃ |
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污染等級(jí) |
PD2 |
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配電系統(tǒng) |
TN、TT |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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結(jié)構(gòu) |
冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷，直流風(fēng)機(jī) |
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安裝方式 |
壁掛式 |
|
|
|
型號(hào) |
額定功率 ( KW) |
輸出電流 (A) |
外形尺寸 W × H × D (mm) |
安裝尺寸(mm) |
安裝孔徑 (mm) |
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|
W1 |
W2 |
H1 |
||||||
|
基本型 整流單元 |
IDRIVE-REC/0022.0/400 |
22 |
50 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
φ7 |
|
IDRIVE-REC/0037.0/400 |
37 |
80 |
||||||
|
IDRIVE-REC/0055.0/400 |
55 |
120 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-REC/0110.0/400 |
110 |
220 |
||||||
|
IDRIVE-REC/0160.0/400 |
160 |
310 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-REC/0200.0/400 |
200 |
410 |
||||||
|
AFE 整流單元 |
IDRIVE-AFE/0022.0/400 |
22 |
45 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-AFE/0030.0/400 |
30 |
60 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0037.0/400 |
37 |
75 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-AFE/0045.0/400 |
45 |
91 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0055.0/400 |
55 |
112 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0075.0/400 |
75 |
150 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-AFE/0090.0/400 |
90 |
176 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0110.0/400 |
110 |
210 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0132.0/400 |
132 |
253 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0160.0/400 |
160 |
304 |
||||||
|
逆變單元 (雙軸) |
IDRIVE-INV/0000.7D/400 |
0.75*2 |
2.1*2 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-INV/0001.5D/400 |
1.5*2 |
3.8*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0002.2D/400 |
2.2*2 |
5.1*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0003.7D/400 |
3.7*2 |
9*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0005.5D/400 |
5.5*2 |
13*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0007.5D/400 |
7.5*2 |
17*2 |
||||||
|
逆變單元 (單軸) |
IDRIVE-INV/0002.2/400 |
2.2 |
5.1 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-INV/0003.7/400 |
3.7 |
9 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0005.5/400 |
5.5 |
13 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0007.5/400 |
7.5 |
17 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0011.0/400 |
11 |
25 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0015.0/400 |
15 |
32 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0018.5/400 |
18.5 |
37 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0022.0/400 |
22 |
45 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0030.0/400 |
30 |
60 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0037.0/400 |
37 |
75 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-INV/0045.0/400 |
45 |
91 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0055.0/400 |
55 |
112 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0075.0/400 |
75 |
150 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-INV/0090.0/400 |
90 |
176 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0110.0/400 |
110 |
210 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0132.0/400 |
132 |
253 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0160.0/400 |
160 |
304 |
||||||
電話(huà)咨詢(xún)
工作日8:00~17:00
咨詢(xún)電話(huà)：0535-6118861
其他時(shí)間：15564514627 或 咨詢(xún)24小時(shí)在線(xiàn)客服
電話(huà)回?fù)?/p>
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