更加經濟便捷的搭建共直流母線多機傳動系統
■ 等高等深書本型結構。整流單元和逆變單元不同功率模塊均具 有相同的高度和深度：400mm(高)X278mm(深)
■ 四種寬度規格： 98mm、 196mm、 294mm、 392mm。允許 模塊并排緊密安裝 ，節省機柜空間
■ 機器頂部正面內置(DC+、 DC -)高壓直流母排、 (V +、V - ) 24V控制電源母排。并排安裝時 ，可方便快捷的完成高壓直流母 線和控制電源母線的搭建
■ 在主功率回路不上電的情況下 ，可先給 ( V +、V-)24V控制電 源母排供電 ，預先完成驅動器控制部分上電和參數設置 ，然后再 給系統的主電路供電。此外 ，也可不接外部24V控制電源 ，直接 給主電路上電 ，完成對整個驅動器裝置的上電
■ 整流單元可選基本型整流單元和AFE整流單元，滿足兩象限和 四象限回饋兩種整流方案設計
■ 共直流母線傳動系統設計 ，多點傳動 ，能量可通過直流母線二 次分配 ，還可通過AFE向電網饋電 ，高效節能、無諧波污染
卓越的電機控制性能
■ 高性能雙核DSP芯片 ，電流環125us實時控制周期 ，高精度速 度控制、轉矩控制、位置控制
■ 高性能矢量控制策略 ，實現高精度磁通矢量控制 ，無論是開環 矢量還是閉環矢量 ，性能均達到業界領先水平
■ 支持內置定位、插補、規劃模塊 ，支持定位控制、主從位置同 步控制等伺服功能
■ 起動轉矩：0HZ時 150%額定轉矩 (無PG磁通矢量控制)， 0HZ時200%額定轉矩(帶PG磁通矢量控制)
■ 調速范圍 1 :200(無PG磁通矢量控制) ， 1： 5000(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制)
■ 速度波動： ≤±0. 5%額定同步轉速(無PG磁通矢量控制) ， ≤±0.2%額定同步轉速(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)
■ 轉矩控制精度 ±5%(無PG磁通矢量控制) ， ± 2%(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制)
■ 過載能力： 150%額定電流1分鐘 ，200%額定電流0. 5秒
■ 保護功能： 過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬 間掉電補償等
廣泛適應各種電機和編碼器反饋
■ 支持感應電機、異步伺服電機、永磁同步伺服電機。高性能開 環矢量、閉環矢量、VF控制
■ 標配一路5V差分增量編碼器反饋接口 ，一路24V差分/單端增 量式編碼器接口
■ 標配一路絕對值編碼器接口 ，支持Endat、SSI、多摩川等多種 類型的絕對值編碼器
■ 標配一路編碼器分頻差分輸出、一路編碼器分頻OC輸出
■ 選配一路5V差分增量編碼器反饋接口、一路絕對值編碼器接 口 ，支持單驅動器雙軸電機控制。選配一路旋轉變壓器反饋接口
■ 支持高速脈沖輸入輸出 ，實現位置給定、位置同步等伺服控制功能
強大的網絡通信能力
■ 內置標配一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen協議),雙通道RJ45網口設計
■ 內置標配一路MODBUS-TCP以太網通信接口,RJ45網口設 計 ，傳輸距離遠、傳輸速度快
■ 可支持擴展Ethercat、 P rofinet、 P rofibus、 EtherNetIP、 Device- net、 Powerlink等 ，雙通道RJ45網口設計
■ Ethercat通信支持DC同步模式 ，實時性高,滿足工業現場多軸同步控制時的高實時性要求
STO可擴展安全轉矩關閉功能
■ 具有兩路獨立的輸入ST01 ST02,以及一路安全監控輸出EDM
■ ST01、ST02任一路輸入斷開的情況下 ，驅動器都不會輸出轉 矩,ST0功能是從硬件上直接封鎖掉了逆變器的開關動作 ，沒有控 制軟件的參與 ，保證了驅動器在其他任何條件下都不會輸出轉矩
豐富的調試功能和調試工具
■ 標配內置485和Canbus ，雙通道RJ45網口設計,可實現一臺外 引LCD面板或上位機和多臺驅動器快速組網調試
■ 標配Modbus-TCP以太網口 ，上位機可通過網線和驅動器快速 連接和組網 ，調試方便
■ 外引LCD調試面板 ，中文顯示 ，信息豐富 ，支持參數上傳下載 及遠程控制
■ 強大的上位機調試軟件 ，中英文雙文顯示 ，參數及變量分級顯 示
■ 驅動器內置各種功能模塊 ，通過調試軟件可進行各種靈活組態, 滿足各種行業的不同特殊需求
■ 標配LED面板 ，可實現單機簡單調試
可靠性設計
■ 獨立風道設計 減小外部環境對機器內部電子元器件的污染
■ 全系列采用高風量直流風機 ，風機可在外部獨立拆除 ，維護性 好
■ 標配內置C3級濾波器 ，外配可選C2級濾波器 ，滿足EN61800- 3的要求
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項目 |
項目描述 |
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電壓 /頻率 |
額定輸出電壓 |
400V等級整流單元： DC 537V (正比于輸入電壓) 480V等級整流單元： DC 679V (正比于輸入電壓) 400V等級逆變單元：三相400V (正比于輸入電壓) 480V等級逆變單元：三相480V (正比于輸入電壓) |
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輸出頻率范圍 |
0Hz ~ 400Hz |
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輸入電壓/頻率 |
400V等級整流單元：三相400V；50Hz/60Hz； 480V等級整流單元：三相480V；50Hz/60Hz； 400V等級逆變單元：DC 537V； 480V等級逆變單元：DC 679V； |
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輸入電壓波動范圍 |
400V等級整流單元： 323V ~ 420Vac；電壓失衡率：＜3％； 480V等級整流單元： 408V ~ 528Vac；電壓失衡率：＜3％； 400V等級逆變單元：DC 450V~592V； 480V等級逆變單元：DC 575V~745V； |
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頻率變動容許值 |
頻率失衡率： <±5％ |
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控制 性能 |
運行命令通道 |
操作面板給定、控制端子給定、通訊給定，可通過多種方式切換 |
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頻率給定通道 |
數字給定、模擬給定、通訊給定，輔助頻率給定，輔助頻率微調、頻率合成 |
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控制方式 |
無PG 磁通矢量控制，帶PG 磁通矢量控制， V/F 控制 |
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調速范圍 |
1 ：200 (無PG 磁通矢量控制)， 1 ：5000 (帶PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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起動轉矩 |
0Hz時150％額定轉矩(無PG 磁通矢量控制) 0Hz時200％額定轉矩(帶PG 磁通矢量控制) |
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頻率精度 |
數字指令：±0.01% ， 模擬指令：最高頻率× 0.2%Hz |
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運行轉速穩態精度 |
≤±0.5％額定同步轉速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.05％額定同步轉速(帶PG 磁通矢量控制) |
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速度波動 |
≤±0.5％額定同步轉速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.2％額定同步轉速(帶PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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過載能力 |
G型： 150％額定電流1分鐘， 200％額定電流0.5 秒 |
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轉矩提升 |
自動轉矩提升或手動設置轉矩提升 |
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加減速曲線 |
兩種方式：直線加減速、 S曲線加減速； 四種加減速時間，時間單位(分/秒)可選，最長60小時 |
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自動電壓調整(AVR) |
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 |
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保護功能 |
過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬時掉電補償等 |
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內置 功能 |
內置功能模塊 |
內置大量功能模塊，可獨立設置乘除模塊、微分模塊、量化模塊、位置-速度轉換模塊、開關模塊、求和模塊、絕對值模塊、最小速 度模塊、松緊模塊、數字電位器模塊、比較器模塊、非線性增益模塊、數字濾波器模塊、輔助PID模塊。內部功能模塊可以靈活組態， 滿足各行業應用的需求。 |
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IO輸入 輸出 |
開關量輸入 |
標配DI1-DI6六路開關量輸入端子，實現變頻器運行使能、速度使能、正/反轉、多段速、點動使能、轉矩使能、輔助PID使能、電子 電位器功能 |
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開關量輸出 |
標配DO1一路OC輸出，選配4路繼電器常開觸點輸出，可實現變頻器準備好、故障指示、運行中指示、頻率檢測(輸出頻率≤頻率檢 測基準)、 頻率檢測 (輸出頻率≥頻率檢測基準)、 驅動器過載、變頻器過電流指示 |
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模擬量輸入 |
標配3路AI輸入 ，每個通道可接DC -10~+10V、 或DC 0/4~20mA輸入 |
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模擬量輸出 |
標配2路AO輸出 ，每個通道可接DC -10~+10V、 或DC 0/4~20mA |
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編碼器 接口 |
編碼器 接口 |
PG2和PG4為標配編碼器接口，均為DB16接口。 PG2內置一路5V電源差分式增量式編碼器接口，一路絕對式編碼器接口(SSI、Endat、 多摩川等)； PG4接口內置一路24電源增量式編碼器接口(支持差分和單端輸入)，內置一路編碼器分頻差分輸出和一路編碼器分頻OC 輸出接口 |
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PG1和PG3為選配接口。 PG1為DB9接口，支持旋變輸入。 PG3為DB16接口，內置一路5V電源差分式增量式編碼器接口，一路絕對式 編碼器接口(SSI、Endat、 多摩川等)，以支持單驅動器雙軸電機控制。 |
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通信 接口 |
通信接口 |
J1和J2為標配通信接口， J1內置一路MODBUS-TCP通信接口， J2內置一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口(支持Ca nopen協議)。 |
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J3為選配擴展通信總線接口，可支持擴展Ethercat、Profinet、Profibus、EtherNetIP、Device-net、Powerlink等 |
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24V電源 |
24V電源 |
V+/V-控制電源端子支持外部24V電源輸入，可在主電路無電的情況下，預先給控制 部分電路上電，進行參數設置、狀態檢查和故障分析。 X2.1~X2.4為標準24V電源端子，對外輸出24V電源，最大輸出電流300mA. |
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STO |
STO (安全轉矩關閉) |
X3端口為選配STO端口， 具有兩路獨立的輸入STO1、STO2， 以及一路安全監控輸出EDM。STO1、STO2任一路輸入斷開的情況下， 驅動器都不會輸出轉矩。 STO功能是從硬件.上直接封鎖掉了逆變器的開關動作，沒有控制軟件的參與, 保證了驅動器在其他任何條件下 都不會輸出轉矩。 |
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使用 環境 |
電源線長度 |
100M以內 |
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接線端子 |
主回路：標準電源插排；控制回路：可插拔接線端子、 RJ45接口、 DB9、DB16接口 |
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使用場所 |
室內，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等 |
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海拔高度 |
低于1000米， 1000米以上降額使用，每升高1000米降額10% |
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環境溫度 |
－10℃ 40℃ 環境溫度在40℃ 50℃ 請降額使?。環境溫度每升?1攝?度，降額2% |
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濕度 |
5%~95％RH，無水珠凝結 |
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振動 |
小于5.9米/秒2 (0.6g) |
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存儲溫度 |
-40℃~+70℃ |
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污染等級 |
PD2 |
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配電系統 |
TN、TT |
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防護等級 |
IP20 |
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結構 |
冷卻方式 |
強制風冷，直流風機 |
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安裝方式 |
壁掛式 |
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型號 |
額定功率 ( KW) |
輸出電流 (A) |
外形尺寸 W × H × D (mm) |
安裝尺寸(mm) |
安裝孔徑 (mm) |
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W1 |
W2 |
H1 |
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基本型 整流單元 |
IDRIVE-REC/0022.0/400 |
22 |
50 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
φ7 |
|
IDRIVE-REC/0037.0/400 |
37 |
80 |
||||||
|
IDRIVE-REC/0055.0/400 |
55 |
120 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-REC/0110.0/400 |
110 |
220 |
||||||
|
IDRIVE-REC/0160.0/400 |
160 |
310 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-REC/0200.0/400 |
200 |
410 |
||||||
|
AFE 整流單元 |
IDRIVE-AFE/0022.0/400 |
22 |
45 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-AFE/0030.0/400 |
30 |
60 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0037.0/400 |
37 |
75 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-AFE/0045.0/400 |
45 |
91 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0055.0/400 |
55 |
112 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0075.0/400 |
75 |
150 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-AFE/0090.0/400 |
90 |
176 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0110.0/400 |
110 |
210 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0132.0/400 |
132 |
253 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0160.0/400 |
160 |
304 |
||||||
|
逆變單元 (雙軸) |
IDRIVE-INV/0000.7D/400 |
0.75*2 |
2.1*2 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-INV/0001.5D/400 |
1.5*2 |
3.8*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0002.2D/400 |
2.2*2 |
5.1*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0003.7D/400 |
3.7*2 |
9*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0005.5D/400 |
5.5*2 |
13*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0007.5D/400 |
7.5*2 |
17*2 |
||||||
|
逆變單元 (單軸) |
IDRIVE-INV/0002.2/400 |
2.2 |
5.1 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-INV/0003.7/400 |
3.7 |
9 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0005.5/400 |
5.5 |
13 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0007.5/400 |
7.5 |
17 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0011.0/400 |
11 |
25 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0015.0/400 |
15 |
32 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0018.5/400 |
18.5 |
37 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0022.0/400 |
22 |
45 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0030.0/400 |
30 |
60 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0037.0/400 |
37 |
75 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-INV/0045.0/400 |
45 |
91 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0055.0/400 |
55 |
112 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0075.0/400 |
75 |
150 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-INV/0090.0/400 |
90 |
176 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0110.0/400 |
110 |
210 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0132.0/400 |
132 |
253 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0160.0/400 |
160 |
304 |
||||||
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