發布日期：2017-02-08
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類型：常見問題
出現這種現象的原因是由于某一個增益值（通常是速度環比例增益）太高，系統的相位欲度被極大減小，然后開始出現振蕩。這種情況下，應該首先將積分增益設置為接近 0，然后把比例增益減小 45~50%，最后再將積分增益逐漸增大直至系統達到好的優異性能。
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