作者：秦洪光
單位名稱：白城福佳機械制造有限公司
造紙機結構上大致有流漿箱，網部，壓榨部，干燥部，壓光，收卷幾部分組成。傳動系統是由多分部傳動點組成的速度鏈式協調系統。使用ETD790直流控制系統可以使傳動系統具備非常方便及精確的調速功能：
（1）各分部傳動點之間能保持固定的傳動比，使各傳動點上線速度保持一致。便于設備提速、減速，避免各傳動點之間因線速度相差太大而斷紙。
（2）連續平穩地拖動紙機運行。
（3）具有平滑加減速功能。
生產線控制系統采用西門子S7-300系列PLC和西門子工控一體機。由于現場總線PROFIBUS是目前國際上通用的現場總線標準之一，開放式各種自動化設備均可以通過同樣的接口交換信息，故在此紙機生產線里也通過PROFIBUS總線把所有傳動的驅動器連接起來至PLC和工控一體機，這樣在工控一體機上就可以很方便的對各部位的驅動器進行設置和監控，由于ETD790的32位微處理器運算速度比目前所有的驅動器要快，所以更能及時的反映驅動器的運行參數，能快速響應操作員輸入的各種工藝參數。
以西門子工控機作為上位機，驅動器通過PROFIBUS總線與上位機連接，這種方式可以充分發揮ETD790驅動器運算速度快，通訊能力強的優點。ETD790配置起來也非常的方便，調速器內存有紙機專用功能塊（Paper functions），爬行功能塊的目的在于提高控制的響應，這個功能塊的參考速度信號被疊加到運行的調速器的主參考速度給定中，爬行功能塊有本身獨立的斜坡。目前，調速器涵蓋了30個預先設計的組態應用，這些應用可輕松加載，只需選擇所需要的應用，并按下“M”鍵，便可將應用加載到RAM 中。
該紙機的18個傳動點，分別由18臺直流電機單獨拖動，每臺直流電動機由ETD790 全數字直流調速裝置驅動，閉環控制。系統的控制采用PLC 作為控制核心，由PLC 對操作臺上每一傳動點的操作信號進行處理（每個傳動點在操作臺上都設有：速度增加、速度減少、緊紙、爬行/運行等操作按鈕），并把相應的速度信號以通信的方式傳送給直流驅動器。同時，還對伏輥、驅網、吸移、真空壓榨、一壓、二壓分別進行負荷分配控制。另外，在操作臺上還顯示每一傳動點的車速及工作電流，并具有 運行、故障指示。
該紙機在山東一造紙廠經過近一年多的實際紙機運行驗證，系統的穩速精度、動態響應、負荷分配效果、紙頁質量、系統穩定性、可靠性等指標都得到了用戶的肯定。實踐表明，這種基于ETD790全數字直流調速器和S7-300PLC 的紙機傳動控制系統是可行的、合理的。
還有一些方面ETD驅動器也是比較值得稱贊的。比如，全新的中文操作面板極大的方便了調試人員：打開驅動器的面板，在面板的后面粘貼著一張驅動器的詳細接線圖，這大大方便了接線人員和調試人員的工作；ETD驅動器由于采用了可插拔的接線端子，模塊化的功能板，這樣就非常方便將來出故障時更換驅動器損壞的部分；由于ETD驅動器內置了接受測速發電機信號的模塊和端子，這樣在連接測速發電機的反饋時就不用再另購附件了，也節約了一些開支；還有，它的用于指示輸入-輸出邏輯狀態的LED，可以方便調試人員掌握驅動器的狀態。
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