作者：張珂

單位名稱：泰安市華魯鍛壓機床有限公司

案例簡介

            此方案應用于開卷校平縱剪收卷生產線上，使用ETD790P驅動4臺直流電機工作，參數調整簡單，應用方便靈活，經過驗證產品可以達到120m/min的高速縱剪收卷。

工藝流程

M1：開卷機執行張力放卷，防止松卷、散卷，物料跑偏。

M2：校平機恒定速度送料校平。

M3：縱剪機恒定速度送料縱剪分條、切邊。

張力機：由上下油缸壓緊鋼板提供摩擦力，保證收卷整齊、密實。

M4：收卷機恒定線速度收卷。PLC通過測量物料行走長度，經過厚度累加計算卷徑，控制收卷機工作在橫線速度下。

應用方案

硬件連接

按照ETD790手冊連接電機動力線、驅動器供電、風機供電、交流接觸器等。

1. 控制端子

• PLC控制數字量輸入M5.1 M5.2作為使能信號。
• 電機溫控保護接入M5.8
• PLC讀取數字量輸出M5.1作為故障指示

2. MODBUS線連接（參考ETD790P手冊5.4.3章節）

我們使用串口1-M2.1~M2.5端子，使用雙絞屏蔽線將PLC與調速器使用手拉手方式連接在一起。

MODBUS雙絞線連接完畢后，進行通訊串口選擇。

由于ETD790P自帶操作面板需要使用CN8端口（串口2），所以我們使用了串口1，此時需要將J18的短接片拔出（如下如圖）。

參數配置

以上硬件連接結束后，我們進入系統參數配置過程。

2. 電流環

其中電流限幅組態改為轉矩預設為開卷機參數，使用張力放卷方式。

在鋼卷上料、引料過程電流限幅（即轉矩預設，見后文PLC編程）為100%；引料結束正式開卷過程，根據實際情況設置轉矩預設，同時可以給定一個較小的反向速度值（即速度預設為負，見后文PLC編程），以保證鋼卷既不會散卷又不會力量過大造成校平機牽引力不足。

3. 速度環

4. 參數修改完后執行保存命令

5. 參數保存完后執行自整定命令

注意：若有調速器需要調整電流限幅參數的請首先將電流限幅組態改為無限制，自整定完成后再修改相關電流限幅參數。


6. 通訊參數配置
前面我們已經將斜坡給定和電流限幅組態參數設置成功。下面只需配置通訊相關參數即可。
在通信功能菜單下設置驅動器地址、波特率與PLC設置的對應起來。
在軟件密鑰里面，將第0位（MODBUS參數設定使能）置1 。
修改完后執行參數保存

PLC編程

2. 向調速器地址4002中寫入速度值，4003中寫入轉矩限幅值。

其中地址對應關系如下：

3. 讀取驅動器參數，本案例以速度反饋講解。

 其中地址對應關系如下：

如果還需要讀取其他參數請參考ETD790P手冊7.2章節關于變量列表的說明。

按照上述方法設置編寫其他調速器的MODBUS程序即可。

現場實況

            ETD790P以其穩定可靠在行業內著稱，同時易泰帝公司擁有完善及時的售后服務系統，大批量使用無后顧之憂，本案初次使用時即與易泰帝公司服務工程師多次溝通請教。

            ETD790P在開平縱剪收卷線上也經歷了多年的現場考驗，產品穩定，控制靈活方便。同時在多機臺ETD790P應用的場合下使用MODBUS通訊控制，是一種低成本高效率的解決方案?？梢苑奖沆`活的讀取調速器內部參數，如讀取內部變量510即輸入端子狀態，便可將調速器未使用的功能端子擴展為PLC的分布式I/O；這是模擬量控制所不能實現的。