作者：張進勝
單位：濟南藝高數控機械有限公司
縱剪線又叫縱剪機組、分條機、切條機，主要用于馬口鐵、鍍鋅鐵、硅鋼片、冷軋帶鋼、不銹鋼帶、鋁帶、鋼帶等卷料分條剪切。是將金屬卷料裁剪成所需各種寬度的條料，再將條料收成小卷供下道工序使用，是變壓器，電機，家電，汽車，建材，包裝行業及其它金屬帶材精密剪切的必需設備。
▲縱剪機框架圖
縱剪機主要構成：
上料小車 - 開卷機 - 引料裝置 - 牽引校平機 - 齊頭剪床 - 1＃擺橋 - 糾偏送料裝置 - 縱剪機 - 廢邊收卷機 - 過料架 - 2＃擺橋 - 預分料裝置 - 張緊機 - 送料裝置 - 分卷剪床 - 轉向滾筒 - 后橋 - 收卷機 - 出料小車 - 輔助支撐 - 液壓系統 - 電氣系統
開卷機，牽引機，縱剪機，收卷機是主傳動部分。其電機一般都是在11千瓦以上，普遍采用直流電機。這是由于直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑，過載能力較強，熱動和制動轉矩較大。同時直流電機加直流控制器的控制模式在大功率的價格上，要比交流電機價格要低不少，所以大部分總監主傳動部分都采用直流電機作為動力部分.因此，790直流調速器在縱剪線上有極大的發展空間。
l 準備
確認操作臺各按鈕處于零位。
確認設備周圍無障礙物。
閉合電控柜開關、啟動各直流電源。
啟動泵站，接通氣源。
l 調整
配刀、調刀，裝縱剪刀。
調整縱剪入口立導輥與帶寬適應（按“北靠齊”原側）。
調整壓緊強入口出口分離盤及卷取機壓輥分離盤與帶寬適應。
l 上卷
用上卷小車將一卷帶鋼上至開卷機卷筒（靠北沿位置），小車退回。
卷筒縮徑。
l 引帶
夾送輥上輥抬起。
入口導板升起。
出口倒板伸出。
張力壓緊臺上壓板升起。
開卷機卷筒正轉，手扶帶頭穿過夾送兩輥之間
上夾送輥壓下。
點動夾送輥，手扶帶頭經立導輥至縱剪入口停。
點動縱剪，手扶帶頭經出口導板、壓緊臺分離盤、壓緊臺壓板、出口分離盤及轉向輥兩輥之間，將帶頭引入卷取機鉗口。
卷筒漲徑。
壓輥分離盤壓下。
點動卷取機，使帶鋼在卷筒上纏繞3—5圈。
張力壓緊臺壓下，氣囊進氣夾緊帶鋼。
點動夾送輥及縱剪，使入口、出口活套坑內形成適當活套。
將廢邊引入廢邊卷取機。
l 運行
切換聯動方式，活套方式。
啟動機組，逐步升速，如無異常，升至高速運行。
啟動廢邊卷取機，調至與機組速度相適當。
待開卷機卷筒上剩余少許帶鋼時，機組降速至20米/分—30米/分運行。
切去帶尾。
l 卸卷
卸下帶尾。
卷取機卷筒縮徑。
用卸卷小車托起帶鋼，壓輥分離盤升起，用推板與卸卷小車配合卸下鋼卷。
縱剪工藝流程圖：
電氣控制流程：
其中：
開卷：反張力模式
牽引：速度模式
縱剪：速度模式
收卷：速度模式
790有個調試軟件790 DRIVEEXPLOER,這個軟件非常方便，適用于大批量的調試程序，并且可以在線監控所有的中間參數，很值得推廣，并且通訊電纜要求簡單，只需一根RS232電纜即可。
我一般都是用RS232電纜調試，極大的方便了調試和設備的參數備份
下面簡介790軟件：
l 通訊線的制作
首先假設已經有一臺帶有串口筆記本或者臺式機，如果沒有串口，用 USB 轉的串口也可以，
然后是一根兩邊都是母頭的 9 芯232 串口線。串口線可以通過ETD 公司獲得或者自己制作。
兩個母頭連線方式如下圖：
選擇 2 個插頭之間的連線的時候請盡量選擇3 芯的屏蔽線。
通過連線將電腦上的串口和調速器的串口接口 CN8 連接起來。
l 主界面
l 普通參數修改
l 可連接參數的修改
l 保存參數
介紹完畢790軟件，下面簡介縱剪各動力部分的配置
開卷機
開卷機反張力，通過線速度檢測，實現恒定張力控制。
開卷算法：
外部通過線速度檢測元件，測出線速度，790轉速輸出至PLC，由公式：
卷徑=K1*線速度/轉速
同時，在非弱磁階段，由公式：
張力=K2*電流/卷徑
注：K1、K2為常數
算出張力，由PLC給定張力DA，控制開卷的反張力控制
反張力配置圖
配置運行后，反張力均勻，達到設備要求。
縱剪為速度控制
牽引機和縱剪機為速度控制，自動時，由地坑電眼控制速度匹配。
收卷為速度控制，由張力臺提供張力
收卷張力算法和開卷差不多，只是變成由張力臺提供張力，實際使用過程中，有用三輥張力輥或者張力皮帶提供張力的，這里不一一列舉。
縱剪線實際運行情況良好，如圖：
客戶反饋：
“美國ETD790直流調速器在使用的過程中，穩定可靠，調速性能能夠滿足使用要求，性價比高，達到了使用要求，值得大力推廣，本公司已使用百余套，性能穩定可靠，贏得了客戶的好評?！?/em>
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